輪式拖拉機主要由以下五大部分組成：

　　發動機：作為動力來源，將燃油燃燒產生的能量轉化為機械能，驅動傳動系統工作。

　　底盤：包括傳動系、行走系、轉向系、制動系和工作裝置，是拖拉機傳遞動力的裝置，負責將發動機的動力傳遞給驅動輪和工作裝置。

　　傳動系：將發動機產生的動力傳遞到驅動輪，包括離合器、變速箱和傳動軸等，使拖拉機獲得行駛速度和牽引力。

　　行走系：支撐拖拉機的全部重量，并將發動機傳來的動力矩轉變為牽引力，包括車架、行走輪和前橋等。

　　電氣設備：包括發電設備、用電設備和配電設備，負責拖拉機的照明、信號顯示及發動機的起動等。

　　這些部分共同協作，使輪式拖拉機能夠完成各種移動式作業，如田間作業、運輸或農產品加工等